modbusrtu浮点数转换(c#请问modbus-rtu返回的数据该如何解析)

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c#请问modbus-rtu返回的数据该如何解析
Modbus RTU返回的此哪数据,第一个字节是设备ID,第二个字节是寄存器类型,第三第四字节是数据长度,最末的两个字节是CRC16校验码,中间的是数据。数据的解析,要看你读的是什么寄存器,以及寄存器存放的数据类型是什么,如果读的是线圈寄存器,也就是开关量,数据区第一个字节的最高位二进制位就对应着第一个开关量,0为关,1为开,依此类推。如果是保持寄存器,或者读写寄存器,数据类型可能是32位浮点,32位整数,16位整数等。一个寄存器包含两个字节,也就是说你读取一个寄存器,返回的数据是两个字节,32位浮点或者整数需要用到两个寄存器,也就是四个字节,四个字节的顺序可能与电脑的标准不同,有0123,1032,3210,2301等四种组合,都要尘雹调整顺序为0123才能被电脑正确转换。
浮点数使用BitConverter.ToSingle(Bdata, 0);进行转换。其中Bdata是一个长度为4的字节数组,保存着四字节的浮点数,用过这个方法可以将字节数组转换为浮点数据类型。整数也森兄码可用类似的方法。
怎么把浮点值转换为4字节的16进制数
我关于这个写了一篇论文.
在公司现有的产品通讯协议升级的过程中,涉及到了浮点数的传输。利用传统的做法就是将浮点数乘以一个整数倍数,将其放大到一定的精度再取整,将取整后的整数传输出去,到了目的地,再将整数除以相应的倍数,还原回真实值,这种方法虽然可以避免传输过程中浮数的操作,可是却给通讯双方带来了计算上的压力,将一个浮点数放大若干倍及缩小若干倍是需要进行乘除法运算的。而且标准的Modbus RTU协议也是允许传递浮点数操作塌启的,因此,在通讯中使用浮点数是,最主要的是要注意浮点数在内存中的存储格式,这是通讯双方正确解析通讯数据的前提。IEEE委员会对浮点数的结构做了明确的规定,而且现在大多数的硬件厂商及编译器都采用了IEEE对浮点数的规定,IEEE规定了二进制浮点数可采用32位、64位及128位表示。对于我们公司所使用的研发的产品及对未来产品发展的预测,使用32位浮点数足以满足数据的大小及精度的要求,因此我们通讯协议中的浮点数采用32位二进制表示,根据IEEE的规定,32位浮点数表示为
(-1)s X be X m
其中
S为0或1
b为所使用的进制
e为一个整数且eMin《=e《=eMax
m被表示为下面一组数字形式的数值,d0.d1d2d3d4……dp-1(di是一个整数且0《=di《=b),因此 0《=m《b。
对于用32位大衫并二进制表示的浮点数,b的取值为2,eMin = 0,eMax = 127。例如-11的二进制表示为-1011,转换为上面的IEEE表示形式为
(-1)1 X (10)3 X (1.011),将IEEE表示形式编码滚迹为32位二进制数的表示形式为
其中e使用移码表示,
IEEE对浮点数规定相关内容参见《The IEEE Standard for Floating-Point Arithmetic》。
modbusrtu 06号命令能写入浮点数数据吗
你可以百度一下Modbus协议,功能码为6并不是操作第6区
自测试采用modbus TCP报文:兆判
000060-Rx:0A 44 00 00 00 06 02 03 00 00 00 0A
000061-Tx:0A 44 00 00 00 17 02 03 14 00 00 41 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 41 20浮点数传输低位优先实际41 20 00 00(单精度浮点数要占4字节)
变族伏改换二进厅培制:
0100 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0000
0 数
100 0001 0 130-127=3
010 0000 0000 0000 0000 0000
1. 010 0000 0000 0000 0000 0000
1010.0000 0000 0000 0000 0000=10.0

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