plc通讯编程实例（西门子smart700ie人机界面和三菱plc做点动控制怎么编程实例）

本文目录

• 西门子smart700ie人机界面和三菱plc做点动控制怎么编程实例
• 三菱 步进电机 PLC编程
• plc编程入门
• plc控制器怎么编程
• C#与西门子plc 做通讯的例子 会的高手请给个例子
• 西门子S7-200 PLC编程实例精解的目录
• plc和触摸屏通讯步骤
• 欧姆龙PLC模拟量编程

西门子smart700ie人机界面和三菱plc做点动控制怎么编程实例

首先在人机中写入允许升降速时间、点动目标数值等等。
程序思路：点动按钮按下后，在该状态保持中（即按钮按下保持吸合状态）以每采样周期（该采样周期可取整个程序运行周期）拿当前速度与目标速度相比，大于或等于则点动程序结束升速运行而改为维持当前速度值。当点动状态解除（可以是达到要求线速度后的一段固定时间，也可以是在升速过程中点动按钮抬起），则执行反向减速程序即减法程序，直到线速度为零则点动操作结束。
按以上思路你应该能自己写出点动程序了。

三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序) 

·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
·说明：
·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。  
  
·一般两相步进电机驱动器端子示意图：
·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。  

plc编程入门

初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。

PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为0.5~100ms。

扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间

从上式可看出，扫描周期已经决定了：CPU执行指令的速度、执行每条指令所占用的时间、程序中指令条数的多少。指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。

PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成，这个现象称为I/O延迟时间效应，由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关，相应时间就分为最短和最长。

最短的响应时间：如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间最短。

最长响应时间：如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是最长的了。

plc控制器怎么编程

如何编写PLC程序求解答

x0为启动按钮，x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后，灯1先亮，1秒（T0延时）后灭，1秒后（T1延时）灯2亮，依次循环。当按下x1后，循环结束。

在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC程序设计的常用方法有以下三种：程序设计的方法有很多，如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法等。①状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来，经过适当改进，适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。

C#与西门子plc 做通讯的例子 会的高手请给个例子

运用VC#编程通过OPC方式实现PC机与西门子PLC通讯
1、 在类的开头部分生名变量
private string serverType="";
private IOPCServer pIOPCServer; // OPC server接口
private Object pobjGroup1; // Pointer to group object
private int nSvrGroupID; // server group handle for the added group
private System.Collections.Hashtable groupsID=new Hashtable(11); //用于记录组名和组ID号
private System.Collections.Hashtable hitemsID=new Hashtable(17); //用于记录项名和项ID号
private Guid iidRequiredInterface;
private int hClientGroup = 0; //客户组号
private int hClientItem=0; //Item号
2、 创建服务器，编写Open()方法
/// 创建一个OPC Server接口
///
/// 返回错误信息
/// 若为true，创建成功，否则创建失败
public bool Open(out string error)
{
error="";bool success=true;
Type svrComponenttyp ;
//获取 OPC Server COM 接口
iidRequiredInterface = typeof(IOPCItemMgt).GUID;
svrComponenttyp = System.Type.GetTypeFromProgID(serverType);
try
{
//创建接口
pIOPCServer =(IOPCServer)System.Activator.CreateInstance(svrComponenttyp);
error="";
}
catch (System.Exception err) //捕捉失败信息
{
error="错误信息:"+err.Message;success=false;
}
Return true;
}
3、 在服务器上添加用于添加Group的函数
/// 添加组
/// 组名
/// /创建时，组是否被激活
/// //组的刷新频率，以ms为单位
/// 返回错误信息
/// 若为true，添加成功，否则添加失败
public bool AddGroup(string groupName,int bActive,int updateRate,out string error)
{
error="";
int dwLCID = 0x407; //本地语言为英语
int pRevUpdateRate;
float deadband = 0;
// 处理非托管COM内存
GCHandle hDeadband;
IntPtr pTimeBias = IntPtr.Zero;
hDeadband = GCHandle.Alloc(deadband,GCHandleType.Pinned);
try
{
pIOPCServer.AddGroup(groupName, //组名
bActive, //创建时，组是否被激活
updateRate, //组的刷新频率，以ms为单位
hClientGroup, //客户号
pTimeBias, //这里不使用
(IntPtr)hDeadband,
dwLCID, //本地语言
out nSvrGroupID, //移去组时，用到的组ID号
out pRevUpdateRate, //返回组中的变量改变时的最短通知时间间隔
ref iidRequiredInterface,
out pobjGroup1); //指向要求的接口
hClientGroup=hClientGroup+1;
int groupID=nSvrGroupID;
groupsID.Add(groupName,groupID);
}
catch (System.Exception err) //捕捉失败信息
{
error="错误信息:"+err.Message;
}
finally
{
if (hDeadband.IsAllocated) hDeadband.Free();
}
if(error=="")
return true;
else
return false;
}

西门子S7-200 PLC编程实例精解的目录

绪 论 1
0.1 PLC控制设计的基本原则 1
0.2 PLC控制设计的基本步骤 2
0.3 输入/输出接线图的设计 3
0.4 PLC基本设计编程方法 9
分类一 照明灯、信号灯控制 12
实例1 用一个按钮控制三组灯 12
实例2 用一个开关控制三个照明灯 14
实例3 用三个开关控制一个灯 16
实例4 用四个开关控制四个灯 17
实例5 用四个开关控制一个照明灯 19
实例6 用四个开关控制一个信号灯 20
实例7 用四个按钮分别控制四个灯 22
实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况 23
分类二 圆盘、小车控制 25
实例9 按钮控制圆盘转一圈 25
实例10 定时90°转盘 27
实例11 圆盘180°正反转 28
实例12 圆盘工件箱捷径传送 29
实例13 自动加工机床换刀 33
实例14 五站点呼叫小车 36
实例15 八站点呼叫小车 38
实例16 小车五位自动循环往返运行 41
实例17 小车自动往返控制 47
实例18 圆盘转五圈 52
分类三 电动机顺序控制 57
实例19 三台电动机顺序定时启动，同时停止 57
实例20 三台电动机顺序启动，顺序停止 58
实例21 三台电动机顺序启动，逆序停止 60
实例22 六台电动机顺序启动，逆序停止 62
实例23 两台电动机同时启动，第二台延时停止 64
实例24 两台电动机限时启动，限时停止 66
实例25 电动机定时正转、停止、反转、停止控制 68
实例26 组合钻床 70
实例27 双按钮安全顺序启动三台电动机 74
实例28 四台电动机顺序启动，逆序停止 76
实例29 三台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制 77
实例30 三相异步电动机限时反转控制 80
分类四 移位控制 84
实例31 八位单点移位 84
实例32 八位单点自动左右移位 85
实例33 点数可调的单点移位 86
实例34 5行8列LED矩阵依次发光控制 88
实例35 条码图 89
实例36 广告灯一 91
实例37 广告灯二 93
实例38 密码锁 95
分类五 电气设备顺序控制 98
实例39 汽车自动清洗机 98
实例40 搅拌器自动定时搅拌 99
实例41 搅拌机控制 101
实例42 钻孔动力头控制 103
实例43 彩灯控制 106
实例44 仓库卷帘电动门自动开闭 108
实例45 两个滑台顺序控制 110
实例46 机床滑台往复、主轴双向控制 114
实例47 滑台控制 118
实例48 液压动力台控制 121
实例49 换气系统 124
实例50 燃烧机与风机连动控制 125
分类六 电梯控制 129
实例51 四层电梯楼层七段数码管显示 129
实例52 四层电梯楼层外部解码数码显示 131
实例53 五层电梯楼层数字信号灯显示 134
实例54 五层电梯控制 135
分类七 报警控制 155
实例55 预警启动 155
实例56 正反转预警启动 156
实例57 预警启动定时运行 157
实例58 预警停车 158
实例59 用一个按钮定时预警启动/停止控制 160
实例60 用一个按钮预警启动/停止控制 161
实例61 门铃兼警铃 162
实例62 跳闸报警 164
分类八 多位开关控制 166
实例63 凸轮控制器 166
实例64 用凸轮控制器控制四台电动机顺启逆停 168
实例65 用凸轮控制器控制四台电动机轮换运行 170
实例66 选择开关 172
实例67 选择开关控制三台电动机顺序启动，逆序停止 174
分类九 传送带控制 176
实例68 传送带产品检测之一 176
实例69 传送带产品检测之二 177
实例70 传送带控制 179
实例71 单条传送带控制 181
实例72 多条传送带接力传送 183
实例73 用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序停止 186
分类十 模拟体育比赛及计分控制 189
实例74 乒乓球比赛 189
实例75 具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛 191
实例76 拔河比赛 195
实例77 篮球赛记分牌 198
分类十一 时间设定控制 201
实例78 用十字键设定一个定时器的设定值 201
实例79 用数字键设定多个定时器的设定值 204
实例80 电动机运行时间调整 206
实例81 定时闹钟 208
实例82 整点报时 210
实例83 显示日期时间 212
实例84 通断电均延时定时器 215
实例85 按钮人行道控制 217
实例86 十字路口交通灯 222
实例87 具有通行时间显示的十字路口交通灯 224
实例88 车道人行道十字路口交通灯 228
分类十二 步进电动机控制 236
实例89 四相步进电动机控制 236
实例90 五相步进电动机1-2相激磁控制 240
实例91 五相步进电动机两相激磁可连续调速控制 243
分类十三 随 机 控 制 247
实例92 停车场车辆计数 247
实例93 变频器多速控制 249
实例94 矩阵输入 252
实例95 饮料自动出售机 255
实例96 三人智力抢答 258
实例97 八人智力抢答 260
实例98 测量电压互感器的线电压和相电压 262
实例99 投币洗车机 264
分类十四 三相异步电动机基本控制 267
实例100 三相异步电动机两地可逆控制 267
实例101 四台电动机同时启动停止，单独启动停止 269
实例102 三相异步电动机串电阻降压启动 272
实例103 三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动 273
实例104 三相异步电动机可逆星三角形降压启动 276
实例105 三相异步电动机点动启动能耗制动 280
实例106 可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 281
实例107 三相异步电动机自耦变压器降压启动 285
实例108 三相异步电动机双速变极调速控制电路 287
实例109 三相异步电动机双速可逆变极调速控制 288
实例110 三相异步电动机单向反接制动 291
实例111 三相异步电动机可逆反接制动 293
实例112 三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制 297
实例113 三相异步电动机单按钮单向能耗制动 298
实例114 三相异步电动机可逆启动能耗制动控制 300
实例115 三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路 303
实例116 单按钮启动停止电动机 305
实例117 单按钮控制星三角降压启动电路 309
分类十五 绕线型电动机基本控制 312
实例118 绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制 312
实例119 绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制 314
实例120 绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路 317
实例121 用PLC凸轮控制器控制绕线型电动机串电阻调速 319
分类十六 直流电动机基本控制 325
实例122 并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速 325
实例123 直流电动机改变励磁电流调速控制 327
实例124 小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制 330
实例125 直流电动机正反转、调速及能耗制动控制 332
分类十七 典型机械设备传动控制 336
实例126 大小球分拣 336
实例127 电镀自动生产线PLC控制 345
实例128 传送带机械手控制 357
实例129 气动机械手控制 362
实例130 装卸料小车控制 367
附录A S7-200可编程控制器元件表 373
附录B S7-200可编程控制器指令 374
附录C 西门子S7-200可编程控制器特殊寄存器（SM） 380
参考文献 384

plc和触摸屏通讯步骤

下面是具体的操作步骤：

• 准备设备：将三菱FX3U PLC与台达DOP-107BV触摸屏通过编程口（RS232口）连接起来，确保连接正确无误。

• 配置通讯参数：在PLC编程软件中，选择正确的PLC型号，并配置通讯参数，包括通讯口（COM口）、波特率、数据位、校验位、停止位等，确保与触摸屏的通讯参数一致。

• 编写PLC程序：在PLC编程软件中，编写与触摸屏通讯的PLC程序。根据通讯协议和命令，读写寄存器或数据区等，以实现与触摸屏的数据交换。具体步骤如下：

  1）在PLC编程软件中创建新项目，并选择正确的PLC型号和通讯口（COM口）。

  2）配置通讯参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等，确保与触摸屏的通讯参数一致。

  3）创建一个与触摸屏通讯的数据区，例如D1000-D1099。

  4）编写PLC程序，使用通讯命令读写触摸屏数据区，例如使用MELSEC-Q/L ASCII通讯协议的读命令：RD D1000 D1001 D1002 D1003 D1004 D1005 D1006 D1007 D1008 D1009。

• 配置触摸屏：在台达DOP-107BV触摸屏中，打开触摸屏设置软件，并配置通讯参数。通常需要配置与PLC相同的通讯口（COM口）、波特率、数据位、校验位、停止位等参数，并设置与PLC相应的寄存器或数据区。

• 编写触摸屏程序：在触摸屏设置软件中，编写与PLC通讯的触摸屏程序。根据通讯协议和命令，读写寄存器或数据区等，以实现与PLC的数据交换。

• 测试通讯：在PLC编程软件和触摸屏设置软件中，测试通讯是否正常。可以通过读写PLC寄存器或数据区，在触摸屏上显示或控制PLC的输出，以验证通讯是否正常。

总之，通过编程口（RS232口）实现三菱FX3U PLC和台达DOP-107BV触摸屏的通讯，需要配置正确的通讯参数，编写对应的PLC程序和触摸屏程序，并进行测试验证。

欧姆龙PLC模拟量编程

• 首先进行硬件设置：

  根据接线图将模拟模块接好线，接着设置模拟量的信号类型是电压还是电流，主要通过下面四个指拨开关完成，如下图所示

• 接着在软件中找到通道设置，如下图所示，主要有分辨率是6000还是12000，信号是4-20mA 还是0-5V

• 硬件必须设置正确，后面软件才能正常运行。

  下面开始程序部分：例程为给变频器输入速度，读取变频器的电流值

  模拟量输出模块编程：

  用一字螺丝刀扭动旋钮，设置站号：0

  以站号0为实例：IR地址为100～109

  DM区地址为DM1000～DM1099

  特征DM区规律是    区号=1000+特殊模块号×100

• 1至8路输入信号范围对应DM1101的0至15位，每路占2位，每路所占的2位的含义如下：

  •00： -10 to 10V

  •01： 0 to 10V

  •10： 1 to 5V / 4 to 20mA

  •11： Same as above

• 将相应的通道使能，规律是：

  使能位=（100+特殊模块号）.（通道号0~7）

• 给IR地址101赋值即可在V1+、V1-测量出直流电压，如：

• 模拟量输入编程：

  模拟量输入前的设定参考第3步，程序设置如下图所示

• IR地址101读入1通道（V1+、V1-），

  直流电压10V读入对应数值&4000